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    浙江浙能港口運營管理有限公司  散料裝船系統智能協同控制技術研究科技項目
         浙江浙能港口運營管理有限公司六橫煤炭中轉碼頭設計年吞吐量為3000萬噸，共建有3臺3000t/h裝船機，9臺3000t/h斗輪機，4臺2100t/h橋式抓斗卸船機，堆場長1500米、寬約700米，最大堆存設計容量為310萬噸。上述裝卸設備除SR1/SR2/R2斗輪機實現了全自動控制外，均為司機就地人工操作，為提高裝卸設備的自動化水平和碼頭的裝卸效率，開發一套適合大型煤炭中轉碼頭的裝船系統智能協同控制，本項目于2020年9月開始現場施工，2020年12月完成系統調試并正式投入運行。系統采用裝船機精確定位、船艙艙口自動識別、艙內物料實時三維建模、智能平衡裝船控制、智能安全防護等技術實現了對SL2裝船機的遠程全自動控制，同時將斗輪機全自動控制系統、輸煤程控系統和裝船機全自動控制系統進行融合，實現了取裝線的多機協同作業。利用該系統裝船機司機在遠程集控平臺可實現自動裝船作業，大幅度降低司機勞動強度，提高作業效率，降低運維成本，為港口的智能化建設奠定了堅實的基礎。